其实我们听大悲咒的时候，并没有什么样的禁忌，因为大悲咒是佛门中非常重要的一步经书，同时这部经书也是佛门中的经典，是佛祖的真言，所以说我们听大悲咒是没有什么样的禁忌的，只要能让自己心中有感，那么我们就能够在随时随地的去听大悲咒。

1、比如说我们很多人都在乎听大悲咒的时间，朋友都认为我们在晚上是不能够听大悲咒的，其实这是不正确的，因为佛祖的心是宽广的，不论我们在什么时候什么地点，亦或者是什么人听大悲咒都是可以的，只要我们自己在听大悲咒的时候，能够将自己的心态放正，让自己去思考经文的含义，那么我们就能够去听大悲咒，那我们的功德，让我们更好的去生活的。

2、并且我们听大悲咒的话是能够让我们心情平静下来的，能让我们开悟，增长自己的智慧，看清楚这个世界的本质，也能够了解我们自己的内心，能够让我们超脱出来，不会被这些凡尘琐事所打扰，也不会被这个世界中的困难所打败，并且我们在晚上听大悲咒是能够消除我们一天的疲惫感的，让我们有个好的睡眠去面对明天的事情。

所以说大悲咒是完全可以听的，并且听的时间和地点是没有任何的硬性的要求的，以上只是自己对大悲咒的一些理解，若有不正确的地方还望海涵。