我们是可以在家里听大悲咒的，对于我们自己和家人有很多的帮助，让我们有着很好的佛缘，使我们能够看轻世俗的妄念，这样让我们能够很好的平静自己的心态，让我们不被外界所影响，这样使我们的生活就轻松很多，当然我们晚上听大悲咒尽量不要躺床上听，这样修行不太好。具体天天晚上在家听大悲咒有什么好处呢?让我们一起来了解一下吧。

1. 我们晚上听大悲咒是比较清净的，所以我们不会在中途被人打扰，这样让我们能够很好的修行，让我们心性变的更加沉稳，让我们变得不会那样急躁。每天晚上听大悲咒，让我们很好的保持清醒的头脑，让我们能够看到事物的本质，从而使我们能够很好的应对各种问题，让我们的生活变得更加轻松。

2. 同时让我们更好的积攒功德利益，使我们能够更好的帮助需要帮助的人，这样可以让我们的内心变的更加强大，不会被烦恼困扰，从而使我们更加坚定自己的信念，很好的得到菩萨的护佑。

所以说我们听大悲咒的时候一定要保持虔诚的心，这样使我们能够很好的修行，从而到达我们想要去的地方。以上只是我个人观点，不完善的地方，望各位师兄谅解。